可能是现场的电磁干扰或伺服驱动器与伺服电机之间的屏蔽电缆接地不良所致。如果按以上方法处理，故障消失就不用改动了。如果改动，也要处理好以上问题。 不一定有效果,30米距离并不远,可能伺服驱动器有问题. 不一定有用，不知道楼主的机床电气设计是否严格，工作在什么样的环境下，伺服驱动前有无电抗器及滤波器，电机和编码器的线屏蔽是否接好，有无脱落现象，30M来说距离不算远，我们的机床驱动与电机至少有60M，运转一直正常 电机与伺服控制器离得近了当然好。即便是这样，各种的EMC规则也还是要遵守的。否则干扰还是会有。

西门子PLC编程软件STEP 7-MicroWIN 出现了这个问题，工具那里S7-200 Explorer不见了。

你重新安装就是了啊。还有你的软件版本不支持WIN7系统。STEP 7-MicroWIN sp9的才支持WIN7