上级终究是上级，下级毕竟是下级。既然如此，上级自然而然就有一种不容忽视的“权威”存在。无论是什么类型的单位，也不管这个单位是大是小，都必须使全体人员具有尊重权威的意识，并且要依据权威的指令去办事。技术有技术的权威，管理有管理的权威，只要充分利用权威的说服力，就能消除许多工作上的疑虑，使大家勇于冲刺，使事业欣欣向荣。
　　至于你诉说的这个情况，要想转变感觉很难是吧！记住我下面说的这句话，工作中有几大忌讳，其中之一就是忌讳与同事成为朋友（这包括同级之间也包括上下级之间）。不要告诉我你们之间只是亲密无间的团队中上下级合作关系，如果是这样的话，就不会出现不好意思这种顾虑，因为上下级能配合默契，这本身就存在了权威的管理。
　　你们这种问题解决起来难也不难，最主要就是管理理念上的战略性转变。要想保险起见，就要从根本上看待，不要怕伤所谓面子，就让你们领导重新明确员工管理中相关规定，有理有据的话谁也反驳不了。当然你也可以选个比较中庸的方法，找个环境好的地方，然后请下属喝杯茶，然后慢慢的对下属说，但是语气是温和的那种，然后批评完了，再表扬一次最近的工作等等，大家都能接受。

希望上述回答对您有所帮助！