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gpopap法是属于什么方法？

江湖快报网2023-06-16 15:21:04【关键词排名】人已围观

简介GPOPAP法是一种基于梯度优化的最佳动态规划方法（Gradient Optimization based Optimal Path and Actuation Planning）。它使用多项式和非线性方程式来优化空间、地图、导航或

GPOPAP法是一种基于梯度优化的最佳动态规划方法（Gradient Optimization based Optimal Path and Actuation Planning）。它使用多项式和非线性方程式来优化空间、地图、导航或运动路径，以更快、更准确地完成相关工作。