首先IPO级别的关联方查询，免费的工商信息网站和调查公司几百块钱搞出来的这种报告都只能作为尽职调查开始前的准备工作而已。而且说实在的，调查报告里面的数据来源90%以上都是公开的信息（否则使用者无法验证），用“最强壮的”、"最可靠的"这种诱导性的措辞有点像是广告。

其次说全国企业信用信息公示系统“不准，且没啥用处”，可是下面引用的报告的第一部分就是“工商注册资料”，难道HIGGS的大数据库不是依靠工商部门的登记信息，还有其他更加准确、完备的来源么？而且那张关联方网状图里面包含的信息应该也都是通过公示系统制作的，起码反过来复核都找得到。

对于题主的提问，答案是没有，以后应该也不会去做：自然人的姓名重名太多，身份证号不可能公示出来。
仅仅通过姓名去查询关联方用处也不是很大，粗浅的手段比如说找个亲戚注册一家公司，现场找个员工甚至当地人聊聊就能问出来的事情，不管是大数据还是小数据都是看不出来的。

在哪可以查看正在申请IPO的公司

首次公开募股（Initial Public Offerings，简称IPO）：是指企业透过证券交易所首次公开向投资者发行股票，以期募集用于企业发展资金的过程。
所以，登录相关证券交易所就能查询到相关信息。